回答：当拉卡拉POS机出现“请先结算再作交易”报错时，需要先进行结算操作，即将之前的交易金额结算完成后，才能进行下一笔交易。如果已经结算完成，但仍出现此报错，可以尝试重新插拔POS机，或者联系拉卡拉客服进行解决。
此外，使用POS机时还需注意以下几点：
1. POS机的电量要充足，以免出现断电等问题影响交易。
2. POS机的网络连接要稳定，可以通过检查网络信号或者重新连接网络来解决网络问题。
3. POS机的操作要规范，避免误操作或者操作不当导致的问题。
4. POS机的安全要保障，避免被盗刷或者其他安全问题。
总之，使用POS机时需要注意各种细节，以确保交易的顺利进行。如果出现问题，可以及时联系相关客服进行解决。
