想要申请一清POS机，您需要先去一清官网进行注册，然后填写相关信息，提交申请。在申请过程中，您需要提供一些必要的资料，如身份证、营业执照等。申请通过后，您可以购买或租赁一清POS机。
至于是否可以免费领取，一清官网并没有提供免费领取的政策。但是，一些银行、支付机构等合作伙伴可能会提供优惠活动，您可以关注官网或者合作伙伴的信息，以获取更多优惠信息。
除了申请一清POS机，您还需要了解一些相关知识。例如，一清POS机的使用方法、维护保养、结算流程等。此外，您还需要了解一些支付行业的政策法规、安全风险等方面的知识，以便更好地使用一清POS机，保障您的资金安全。
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