借记卡用POS机刷卡的手续费率是根据银行和商户之间的合作协议来决定的，不同的银行和商户手续费率不同，因此无法给出一个具体的答案。一般来说，借记卡用POS机刷卡的手续费率比信用卡低，因为借记卡刷卡的资金来源是自己的账户余额，而信用卡则是银行提供的信用额度，有一定的风险。
如果用借记卡在POS机上刷一万块钱，手续费一般是按照刷卡金额的一定比例收取，具体比例需要根据银行和商户之间的协议来确定。一般来说，手续费率在0.3%到1%之间，也有一些商户和银行会收取固定的手续费，一般在几元到十几元之间。
除了手续费率，刷卡的安全也是需要注意的。在刷卡的过程中，需要注意保护个人密码和账户信息，避免被盗刷和诈骗。同时，也需要注意商户的信誉度和安全性，选择正规的商户和银行合作，避免发生不必要的风险。
总之，借记卡用POS机刷卡的手续费率是根据银行和商户之间的协议来确定的，不同的银行和商户手续费率不同，刷卡的安全也是需要注意的。
