如果在使用拉卡拉POS机刷卡时出现读取IC卡失败或持卡人认证失败的情况，我们应该先检查一下刷卡的方式是否正确。如果刷卡的方式正确，那么可能是由于IC卡损坏或者过期导致的。此时，我们可以让持卡人更换一张新的IC卡，并重新进行刷卡操作。同时，也可以检查一下POS机的读卡器是否有问题，如果有问题可以联系维修人员进行修理。
另外，为了避免出现刷卡失败的情况，我们在刷卡前应该先检查一下IC卡是否过期，以及是否有足够的余额。此外，我们还可以尝试使用其他支付方式进行结算，比如支付宝、微信支付等。这些支付方式不仅方便快捷，而且安全可靠，可以有效避免刷卡失败的情况。
最后，我们还需要注意保护自己的IC卡信息，不要将IC卡随意透露给他人，避免被他人盗刷。如果发现IC卡被盗刷，应该及时联系银行进行挂失，以保护自己的资金安全。
