颐支付pos机是合法的，但是刷卡一万元需要支付一定的手续费。颐支付是一家合法的第三方支付公司，其提供的pos机也是符合国家相关法律法规的。但是对于刷卡一万元这样的大额交易，需要支付一定的手续费。手续费的具体数额因银行和商家的不同而有所差异，一般在0.3%到0.5%之间。此外，对于不同类型的卡片，手续费也会有所不同。一般来说，信用卡的手续费会高于储蓄卡和借记卡。
除了手续费，颐支付pos机还有其他的优点。首先，颐支付pos机具有安全性高、操作简便的特点，可以有效地保障消费者的资金安全。其次，颐支付pos机可以支持多种支付方式，包括银行卡、微信支付、支付宝等，方便消费者进行支付。此外，颐支付pos机还可以提供一些增值服务，比如积分、优惠券等。
总的来说，颐支付pos机是一种合法且实用的支付工具，可以为商家和消费者提供便利。但是消费者在使用pos机进行支付时，需要注意手续费的问题，避免因手续费而造成不必要的损失。同时，颐支付pos机也需要不断更新和完善，以更好地适应市场需求。
